微创机器人，微创机器人手术
微创机器人，微创机器人手术
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北京7月5日电（
据介绍，自2021年8月以来，精锋医疗联合中国人民解放军总医院、郑州大学第一附属医院等医疗机构，在中国工程院院士郎景和的指导下，由中国人民解放军总医院孟元光教授牵头，开展了多孔和单孔手术机器人在妇科领域的一系列的注册临床试验入组研究，并取得多项突破。
图为精锋多孔手术机器人MP1000系统。（受访者供图）
其中，2021年12月，精锋多孔手术机器人在中国人民解放军总医院完成了首例国产多孔手术机器人广泛子宫切除+双输卵管切除+盆腔淋巴结清扫手术。2022年3月，精锋单孔手术机器人在中国人民解放军总医院第一医学中心成功完成了一例单孔手术机器人辅助腹腔镜下卵巢囊肿剥除术，这也是国产单孔手术机器人完成的中国首例妇科临床试验。2022年3月，精锋单孔手术机器人在四川大学华西第二医院，完成了国内首例单孔机器人辅助下腹腔镜子宫全切加双输卵管切除术。
图为精锋单孔手术机器人SP1000系统。（受访者供图）
精锋医疗科技股份有限公司CEO王建辰介绍，单孔腔镜手术机器人是一种用于单孔微创或自然腔道手术的机器人辅助设备，可以让外科医生能通过患者身上的单一小切口进行手术。相较于多孔，单孔手术机器人更能代表微创手术的发展趋势，一直是全球领先的手术机器人公司的研究重点之一。
“多孔与单孔手术机器人可以做到既相互兼容又相互补充，为各类手术提供全面的解决方案。”王建辰表示，目前精锋多孔手术机器人已完成了在泌尿外科、妇科的注册临床入组，并于今年5月份启动了在普外、胸外科的临床入组；单孔手术机器人是目前国内*进入人体临床试验的单臂单孔腔镜手术机器人。两款产品均已获得国家药监局有关创新医疗器械的快速审查资格绿色通道。（完）
新华社客户端北京频道
7月6日丨生物股份(600201.SH)公布2021年年度权益分派实施公告，以实施权益分派方案时股权登记日的公司总股本扣除股份回购专户中股份数量及拟回购注销激励对象所持有限制性股票的股份数量后的股份总数为基数，向全体股东每10股派送现金红利1.10元(含税)。股权登记日为2022年7月12日，除权(息)日为2022年7月13日。
长三角各地正在逐步推进核酸检测常态化进程。这一过程中，核酸采样员暂时出现用工缺口。部分城市通过社会化招聘，以较高的薪资吸引有医学背景的人才加入采样队伍。同时，已有企业研发出核酸采样机器人，尝试让机器人上岗，缓解采样人手紧缺问题。双管齐下，成效如何？
核酸采样员的用工缺口
核酸采样员是一份怎样的工作？蔡文怡是上海中西医结合医院的医生。接到核酸采样的任务出动，她称为“接单”。派单的是街道医院，根据区卫健委的统筹安排，依据每个小区需要进行核酸采样的人数，街道医院向各个医院申请人员支持。核酸采样需要的人手很多。3月初，医院成立核酸采样队伍，主力军是护士，后来人手不足，医生也参与进去，甚至有的科室主任也奔赴采样一线。4月初，蔡文怡他们经常在晚上接到紧急任务，需要立刻出动；直到最近，核酸采样趋于常态化，提前一天接任务，各项安排工作也能从容开展。
上海正在有序推进复工复产，医院正恢复常态化运行，医生、护士都要回到门诊、病房、手术室。同时，上海正加速构建步行15分钟核酸采样圈，共布局设置各类核酸采样点超9900个，其中逾5700个点已开放运行。如此一来，核酸采样便出现了用工缺口。
需求来了，用工价格水涨船高。4月以来，各类招聘网站放出高薪招聘核酸采样员的信息，根据网络信息，在杭州、南京，核酸采样员薪资超过1万元；在上海、无锡，甚至出现了月薪超过2万元的情况。
即便如此，招人仍然不易。无锡已于4月30日投用2634个便民核酸采样小屋，平均每3000人设一座采样小屋。小屋运行不抽调市属医院人手，一部分采样人员来自各区（县）的社区医院，同时向社会招募70岁以下有医护背景的人员。但招人很困难，以无锡市经济开发区为例，区内的采样小屋布点118个，但该区在区级社会招聘中只招聘到几十位采样人员。
究其原因，一方面，这份工作门槛不低。许多招聘单位将护士证视为硬性要求，而报考护士证时，即要求考生为全日制护理专业或助产专业毕业，且有不少于8个月的临床经验。如此专业要求，是为了核酸采样员个人安全。蔡文怡告诉
另一方面，虽然操作简单，核酸采样仍是一个苦差事。现在是5月，气温渐渐升高，太阳下面，防护服里像蒸笼一样，又闷又热。出汗多的男医生，换下防护服，里层衣服都湿透了。根据蔡文怡的经验，采样节奏很快，半天至少采样500人。先拧开检测试剂的盖子，手抬起来，在喉咙里掏一下，同样的动作重复500次，第二天大拇指磨得红肿，手腕也酸得抬不起来。而全职的核酸采样员，在岗时间一般要求8小时。除了采样之外，还要承担样本转运、医疗垃圾处理等工作，更加繁重辛苦。
有了核酸采样小屋以后，核酸采样员的工作环境能得到一定优化。小屋里安装有新风正压系统，采样人员在里面工作，无需再穿防护服。但工作强度并未因此降低。殷菊华是这次通过社会招聘上岗的核酸采样员之一，在临床一线工作了近25年，2011年从无锡市锡山人民医院退休，后在无锡市锡山区东亭街道服务，现在到柏庄一村社区一个核酸小屋工作。小屋的采样开放是每天上午8点到11点，殷菊华一般会提前20分钟到达，进行室内外清洗、消毒、喷杀，然后开始采样。采样的操作规程是一人一消毒，检测部位应刮九次，大手套操作起来有些不方便，半天需要给五六百人采样，期间无法离开工作岗位一步。结束工作后再整理，紫外线照射、消杀封管、垃圾处理，一样不能少。
目前，无锡通过社会化招聘上岗的核酸检测员，不少是殷菊华这样的医疗行业退休人员，也有家庭主妇重回工作岗位。不过，上岗尚不足月，已有核酸采样员因为工作时间擅离岗位被辞退，也有核酸采样员觉得工作强度太大，主动请辞。
用机器人代替人的尝试
为了补上核酸检测常态化之后的用工缺口，除了从各种渠道招聘之外，关于采样机器人的研发与尝试也已展开。机器人能代替人，成为核酸采样员吗？
5月21日，*核酸采样机器人在上海人工智能研究院诞生，它搭载在智能核酸采样车上，能代替人力，完成核酸采样整个过程。采样机器人算不上新鲜事物。早在2020年3月，由钟南山院士团队与沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统研发完成。2021年3月，深圳市罗湖医院集团携手杭州湖西云百生科技有限公司，研发出全自动鼻咽拭子采样机器人。今年4月，由烟台清科嘉机器人联合研究院与清华大学现代机构学与机器人化装备实验室联合研发的咽拭子采样机器人，在烟台面世。今年5月，江苏省江阴市富仁高科股份有限公司的咽拭子核酸采样机器人研发成功。
鼻咽拭子采样机器人发布会现场。 受访者 供图
人们对机器人寄予厚望，希望机器人上岗后，能缓解核酸采样人手紧缺的问题，同时降低核酸采样人员的感染风险。不过，恐怕这不是一件容易事。
富仁高科的咽拭子核酸采样机器人研发工程师叫王雷军，他告诉
咽拭子采样机器人。 受访者 供图
杭州湖西云百生科技有限公司CEO刘芳德认为，采样机器人研发最难的还不是精度和速度，而是安全。“鼻咽部是神经外科手术的入口，力度大了会对人体造成损伤，软组织结构相对来说表面定位难度更高，另外，鼻子空间小，误差必须控制在几毫米之内。”为此，刘芳德他们为采样机器人用上了耳鼻喉科手术机器人的功能和配备，成本将近100万元，系统最贵的部分是力控，只有高端医疗用得上，每一个关节都比普通的工业机械臂价格高出8到10倍。
目前，已经有采样机器人在口岸、集中隔离点以及新冠*药研发中心等风险高、密度大的特殊场景中试用。将来是否能用于常态化的核酸检测？未必。“机器人适合重复性的高精度工作，应付多功能的要求是弱项。”刘芳德说，实际的核酸采样场景中，机器人需要和被采样人“打交道”，指导其在固定位置坐稳坐好，并在每一次采样完成后消毒，这样复杂的内容恐怕需要几台机器人合力完成。“几台机器人内置很多仪器、系统，需要专业的辅助团队，对于社区采样来说，投入这样的运维在人力上不划算。”
这些天，刘芳德接到不少想要购买采样机器人的咨询，刘芳德虽已察觉到市场风口，但从采样到出报告，中间涉及检测试剂采购、样本转运物流、实验室检测等多个环节，是很庞大的系统化工程，需要各方通力合作，机器人无法完成一站式服务。
“我觉得采样机器人问世的*意义，是让大家意识到，核酸检测的这条产业链可以实现全自动化。”刘芳德说，在核酸检测的各个环节中，采样的自动化最困难，因为被采样人不断变化，对人工智能适应性要求很高，其他场景，比如检测试剂的生产工厂、样本检测的实验室等，环境相对受控，只要设备精度足够，自动化没有太大问题。
短期来看，用机器人取代人，成为核酸采样员，一时难以实现。但核酸检测自动化的道路，可以继续走下去。
栏目主编：孔令君 文字
光明日报
专家在讨论骨科手术机器人机械臂使用中的优化方案。新华社发
在北京市海淀医院手术室，骨科手术机器人的机械臂在定位穿刺位置。新华社发
2021世界机器人大会上展示的医疗机器人。新华社发
随着现代医疗技术的成熟，2010年后外科手术陆续进入机器人时代。除了发展最为成熟，术式涵盖胸、腹腔绝大部分的腔镜手术机器人外，还有骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经皮穿刺手术机器人等。手术机器人已在骨科、泌尿外科、妇产科、神经外科等领域广泛应用。
今年4月以来，北京、上海还将机器人手术费用纳入医保统筹。伴随政策的支持、医学的发展和科技的进步，未来机器人辅助手术将越来越广泛。与传统人工手术相比，机器人手术有哪些特点？机器人做手术，能让人放心吗？
1.机器人能代替医生吗
10月21日晚上9点，吉林大学白求恩第一医院泌尿外二科主任医师安伟结束了当天的第五台手术，其中，有四台是用机器人辅助手术：两台前列腺癌根治切除手术，一台保留肾单位手术，一台肾盂癌中的半侧泌尿系切除手术。
“机器人手术，不是机器人去完成手术，而是成为医生的手术助手。在整个手术过程中，医生可以坐在控制台操作机器人，机器人模拟医生的动作实行手术。手术床和机器人完全分离，能极大缓解医生连续站着做手术导致的疲劳。”安伟说。
从2020年5月引入医疗机器人至今，安伟带领团队做了近300台机器人手术。安伟告诉
手术机器人在国外有30多年历史，在国内也发展了20多年。“医疗机器人有望在未来成为最典型、应用最广泛的高端化、智能化医疗设备。结合人工智能、医学诊断等更先进的技术，医疗机器人可极大扩展诊疗能力，提升手术质量。”哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江说。
据北京积水潭医院创伤骨科副主任医师苏永刚介绍，在传统的骨科手术中，手术路径的规划依赖X光线透视图像，手术操作完全依赖医生徒手操作的经验。应用骨科手术机器人导航手术系统后，机器人可将X线导航图像输入电脑，医生在电脑上借助手术人机交互软件进行路径规划。
“通过骨科手术机器人*的图像定位算法，机械臂就能执行医生手术规划的指令。”吉林大学白求恩第一医院创伤骨科主任孙大辉说，机器人能将复杂手术简单化，但无法替代医生规划手术路径。手术路径的选择基于医生对骨骼立体解剖结构的理解、对影像的准确判断和大量的临床经验，机器人只是通过自动导航，找到手术规划所选择的*通道螺钉位置。
采访中，不少专家表示，科技的进步不断颠覆着传统医疗，但医学不是一个“唯技术论”的领域。在与疾病抗争的过程中，机器人无法取代医生对患者的人文关怀和关爱。
2.机器人手术安全吗
机器人手术会不会出现意外，遇到故障需要重新开刀吗？
机器人手术时断电了怎么办？
…… ……
当初次提及机器人手术时，大部分患者最关心的还是机器人手术的安全性。
医生对疾病的认知和对手术机器人的了解，是患者接受机器人手术的底气。
2019年1月，国家卫健委办公厅发布《关于成立手术机器人临床应用管理专家委员会的通知》。通知指出，为规范手术机器人临床应用，提高医疗质量，保障医疗安全，决定成立国家卫健委手术机器人临床应用管理专家委员会。
孙大辉是专家委员会中的一员，他告诉
“零风险”是硬性要求，落实起来靠的是实施机器人手术的医生过硬的实力。北京大学第三医院妇产科主治医师韩钦告诉
进行机器人手术的医生都有丰富的传统手术临床经验，能够处理和应对各种各样的紧急情况。此外，进行机器人手术的医生和助手都需要通过一系列严格规范的培训。
“机器人手术是软件控制下的程序执行过程，有它的一套软件系统和硬件操作系统。临床上如有新的需求，或者为了更方便操作，医生会和研发机器人的工程师直接沟通，无论是软件更新还是功能改进，一直有一个沟通机制，从而更利于临床操作。”倪端宇说。
除了安全性，费用也是患者极为关心的问题。
但仔细算起账来，机器人手术自有它的优势。“以骨盆骨折为例，在传统手术下，使用进口钢板患者大致需要花费8万～10万元，使用国产钢板费用则在6万～8万元，但如果使用骨科手术机器人系统导航，全部费用为4万～5万元。患者的整体花费少了，微创手术效果更好，还可以避免传统开放手术切口长、创伤大、容易感染等缺陷。”孙大辉说。
3.机器人手术普及难在哪儿
数据显示，中国手术机器人市场规模由2015年约6亿元增至2020年的28亿元，预计在2026年达到250亿元。从目前腔镜手术机器人和关节手术机器人渗透率来看，美国两个大类渗透率分别为13%和7.6%，国内均低于1%。
设备价格是普及率低的首要原因。以目前应用最广泛的达芬奇手术机器人为例，通常价格在2000万～3000万元/台之间，每年的维修费用约为150万元。这也决定了只有经济较发达地区的三甲医院才有实力采购手术机器人。
医疗机器人高昂的售价与其研发特点密不可分。“在医疗机器人的研发中，首要的是将医生的临床需求转化为工程语言，进一步凝练出科学问题、提炼关键技术，再探索解决之道。”杜志江说，发现问题的过程极具难度，需要医学、机器人学、材料学、影像学和计算机技术等多学科的交叉融合。
此外，医疗机器人需要严格遵守医疗器械开发、审核规则与流程，经历从样机—产品—临床注册—生产的全过程，研发周期长，不确定性多。总体来看，我国手术机器人起步晚，相关技术与国外相比存在差距，关键核心零部件严重依赖进口。
近年来，国家对手术机器人产业的政策支持力度也在逐渐加大。2015年国务院印发《中国制造2025》，提出重点发展包括医用机器人在内的高性能诊疗设备。2021年2月，工信部发布《医疗装备产业发展规划》，提出要攻关智能手术机器人，推进手术机器人在重大疾病治疗中的规范应用。
为加速医疗机器人的国产化替代速度，我国高校、医院、高新企业多年来一直在联合探索，成果已陆续涌现。得益于哈尔滨工业大学、天津大学等研究团队的科研攻关，国产腔镜手术机器人系统的上市及临床应用有望在短期内实现。中国工程院院士、北京积水潭医院原院长田伟带领团队，历经2000多次失败，医工企联合攻关，终于在2015年自主研发了第三代骨科导航机器人天玑。这样的例子不胜枚举。
随着人工智能技术的进步、医工融合技术的发展和临床经验的积累，未来，手术机器人必将以更普惠的价格惠及更多人。
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